四、自动埋钉机产品分类:三轴数控自动埋钉机、四轴数控龙门式埋钉机。1.三轴数控埋钉机分为: DG1悬臂单头型埋钉机、DG2悬臂双头型埋钉机、DK1龙门式单工型埋钉机、DK2龙i门式双工型埋钉机：(1) DG1 悬臂单头型埋钉机：工作台面较大，主要针对一模多穴的产品，实用性强；(2) DG2悬臂双头型埋钉机：实现同一规格螺母、同一产品、同一高度、同一平面、实现一出二产的生产方式至大的提高了生产总量和效率；(3) DK1龙门式单工型埋钉机：龙门式设计,高速运行更稳定,行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉；(4) DK2 龙门式双工型埋钉机：龙门式设计,高速运行更稳定,行程大，适合大尺寸塑料件。可以同时植入两种规格的铜钉。双工型在更换产品的时候不需要暂停机器。

进给轴控制接口：实现进给轴的位置控制包括三方面的内容:进给速度控制、插补运算和位置团环控制。插补方法分为基准脉冲法与数据采样法。基准脉冲法就是数控系统系统每次插补的结果以脉冲的形式提供给位置控制单元，这种插补方法进给速度与控制精度较低，主要应用于开环数控系统。MST控制接口：数控系统的MST功能是通过开关量输入/输出接口完成(除S模拟量输出外)。数控系统所要执行的MST功能，通过开关量输出接口送至强电箱，而机床与强电侧的信号则通过开关量输入接口送至数控系统。因为MST功能的开关量控制逻辑关系复杂，在数控机床中大量采用PLC可编程控制器来实现MST功能。

管理程序：管理程序负责对数据输入、数据处理、插补运算等为加工过程服务的各种程序进行调度管理。管理程序还要对面板命令、时钟信号、故障信号等引起的中断进行处理。诊断程序：诊断程序的功能是在程序运行中及时发现系统的故障,并指出故障的类型。也可以在运行前或故障发生后,检查系统各主要部件(CPU、 存储器、接口、开关、伺服系统等)的功能是否正常，并指出发生故障的部位。

传统专用型数控系统：这类数控系统的硬件由数控系统生产厂家自行开发，具有很强的专用性，经过了长时间的使用，质量和性能稳定可靠。但由于其采用一种完全封闭的体系结构，往往存在以下缺点:①用户的应用、维修以及操作人员培训完全依赖于数控系统生产厂家，系统维护费用较高;②系统功能的扩充以及更新完全依赖于公司的技术水平，周期比较长;③大量市售廉价通用软硬件在专用数控系统上无法使用，功能比较单一。