主要组成:振动盘、埋钉机头、治具、电机、驱动器、温控器、导轨、plc报警的灯、手持盒、触摸板操作通压机、集电箱等。整个埋钉机的框架是由xyz三个轴组成的通过编程控制X、Y、Z轴,驱动电机实现精准***，机械手再准确的把铜螺母植入到相应的位置上。x轴上有一个电机主要是装导轨带动机头左右移动，两个y轴分别有一个电机然后装上导轨带动治具前后运动，z轴上也装有一个电机用来控制机头的上下运动。

数控(英文名字: Numerical Control)技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。数控车床是目前使用尤为广泛的数控机床之一。 数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面、圆锥面、成形表面、螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽、钻孔、扩孔、铰孔等工作。数控车床种类较多，但主体结构都是由:车床主体、数控装置、伺服系统三大部分组成。

插补运算程序：数控系统系统根据工件加工程序中提供的数据,如曲线的种类、起点、终点等进行运算。根据运算结果，分别向各坐标轴发出进给脉冲，这个过程称为插补运算。进给脉冲通过伺服系统驱动工作台或刀具作相应的运动，完成程序规定的加工任务。速度控制程序：速度控制程序根据给定的速度值控制插补运算的频率，以保预定的进给速度。在速度变化较大时,需要进行自动加减速控制，以避免因速度突变而造成驱动系统失步。

多微处理器系统的基本功能模块：(1) CNC管理模块；(2)存储器模块；(3) CNC插补模块；(4)位置控制模块；(5)操作和控制数据输入输出和显示模块；(6) PLC模块。多微处理机CNC装置的典型结构：(1)共享总线结构；(2)共享存储器结构。这些任务中有些可以顺序执行，有些必须同时执行，如:(1)显示和控制任务必须同时执行，以便操作人员及时了解机床运行状态;(2)在加工过程中，为使加工过程连续，译码、刀补、插补和位置控制模快也必须同时进行。