三.自动埋钉机于传统热熔机的区别：传统的人工热熔方法是通过人把一颗颗的螺母或是铜钉对准放在预留孔内，然后手动操作去热熔埋钉，这在作业过程中要工作人员的注意力集中去对准位置还对技术工的操作要求很高。因此，传统的方法效率低、错误率大、产品的报废也高还要花费大量的人工。传统热熔机的劣势:1.容易卡螺母，容易漏打螺母；2.出料不方便，易打碎螺母；3.加热块太大，温度加热的偏差大会导致螺母高度不平，深浅不一；4.螺母植入出现的故障率高,排除繁琐复杂；5.对操作员和技术要求比较高,对新员工的培训耗时多；6.在调整铜钉位置的时候很费时间，精度不准。

数控装置中的PLC有两种类型:内装型PLC和***型PLC。内装型PLC是指PLC包含在数控装置当中，PLC与数控功能模块间的信号传送在数控装置内部实现，PLC与机床间的信号传送则通过输入/输出接口电路实现。

数控系统的软件组成：数控系统系统软件是为实现数控系统系统各项功能所编制的专用软件，也叫控制软件。1.输入数据处理程序；2.插补运算程序；3.速度控制程序；4.管理程序；5.诊断程序。输入数据处理程序：它接收输入的零件加工程序，将标准代码表示的加工指令和数据进行译码、数据处理，并按规定的格式存放。

管理程序：管理程序负责对数据输入、数据处理、插补运算等为加工过程服务的各种程序进行调度管理。管理程序还要对面板命令、时钟信号、故障信号等引起的中断进行处理。诊断程序：诊断程序的功能是在程序运行中及时发现系统的故障,并指出故障的类型。也可以在运行前或故障发生后,检查系统各主要部件(CPU、 存储器、接口、开关、伺服系统等)的功能是否正常，并指出发生故障的部位。