往复式空压机与回转式空压机的结构特点：往复式空压机与回转式空压机同属 容积型空压机，它们都是通过气缸内的活塞作往复运动或转子作回转运动来改变工作容积，使气体体积缩小、密度增加，从而提供气体的压力。(1)往复式空压机：常见的型式有活塞式和膜片式活塞式空压机其工作原理是利用曲柄连杆机构将原动机的旋转运动转变为活塞的往复运动，并借助进排气阀的自动开闭运作气体的吸入、压缩和排出。其特点是：a) 适用的压力范围广，不论流量大小都能达到所需压力，目前工业应用上至高压力达350MPa；b)热效率很高，适应性较强，即排气量范围较广，且不受压力高低的影响；c)转速不高，机器体积大而重；d)结构复杂，易损件多，维修量大(但对维修工的技术要求相应较低)；e)排气不连续，气流脉动大，运转时振动大。

回转式空压机：与往复式比较它不存在往复惯性力和力矩，所以转速高、基础小、重量轻、振动小、运转平稳；它无活塞机中的活塞和高频振动的进排气阀，故零部件(特别是易损件)少、结构简单易于维修；同时，无油干式螺杆机，在转子每转之内常有多次排气过程，所以它输气均匀、压力脉动小，不必设置大容量的储气罐；但其转子加工困难需要专用设备，并且相对运动的机件之间密封问题较难满意解决；另外由于转速高，加之工作容积与吸、排气孔口周期性地通断产生较为强烈的空气动力噪声(属高频噪声范畴)，需采取特殊的减噪消声措施。

气动技术的优点:5、结构简单，维护方便，成本低廉。6、气动元件寿命长，目前电磁阀寿命可达3000~5000万次，气缸寿命可达2000~ 6000km。7、本身有过载保护性能，执行元件在过载时会自动停止，无损坏***，功率不够时会在负载作用下保持不动。(压缩空气的工作压力决定气动工具的扭矩，压缩空气的流量决定气动工具的转速)。

气动技术的缺点:1、因气体可压缩，使得工作部件运动速度稳定性差。2、因工作压力低，气动执行元件的输出推力比液压的小。3、气动信号的传递速度远低于电信号，而且有较大的延迟和失真，不宜用于需高速传递信号的复杂系统，气动信号的传递距离也受到一定的限制。

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