机器人-环境交互系统

机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。

人机交互系统

人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、***信号报警器等。

工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。工业机器人自动化技术的益处工业机器人改变了加工制造业是有原因的——他们提供了很多基础的好处。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

工业机器人的技术应用基本原理

智能机器人的故障检测与安全维护技术应用：利用各类数据，对智能机器人故障进行检测，并进行相应维护，是确保智能机器人安全系数的核心技术；

网络化智能机器人控制器技术应用：当今智能机器人的应用工程由单台智能机器人工作站向智能机器人生产流水线发展，智能机器人控制器的联网技术应用变得愈来愈重要，控制器上具备串口、计算机接口及以太网接口的联网作用，可用于智能机器人控制器之间和智能机器人控制器同上位机的通信，便于对智能机器人生产流水线进行监管、检测和管理。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。

自动式码垛机械手能效仿人手、臂的一些姿式功能，用于按固定程序流程抓取、运送物品或实际操作工具的全自动操作设备。由于液压系统存在***、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。自动式码垛机械手是较早出現的工业机器人，它可替代人的繁杂工作以进行生产制造的***化和自动化，广泛运用于轿车、装饰建材、食品类、包裝、化工厂、粮油食品、五金配件、机械设备、等行业的运送、堆垛等工作。