机器人发展的路径:
一,虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖,降低生产成本,提高生产效率,进一步消除机器人的安全隐患。通过虚拟现实的模拟,机器人的每一个轨迹和位置,都能在使用者的预料和控制当中,防止出现意外。
二,机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效,机器人在加工零件时,能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。
三,机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后,机器人将不再被固定在围栏内,而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征,但是真正要做到这一点,难度还很大。
什么是工业机器人
工业机器人(面向工业领域的机器人)是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性,可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。另外随着人类探索空间的扩展,在极端环境如太空、深水以及核环境下,工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。深受广大用户的喜爱。20世纪50年代末,工业机器人开始投入使用。
机器人的易用性
在我国,工业机器人广泛应用于制造业,不仅仅应用于汽车制造业,大到航天飞机的生产,装备,高铁的开发,小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品,等领域。由于机器人技术发展迅速,与传统工业设备相比,不仅产品的价格差距越来越小,而且产品的个性化程度高,因此在一些工艺复杂的产品制造过程中,可以让工业机器人替代传统设备,这样就可以在很大程度上提高经济效率。但是气压装置的工作压强低,不易,一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。根据数据统计显示,从2016年到2017年,***工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。
机器人激光切割
激光切割时利用工业机器人灵活快速的工作性能,根据客户切割加工工件尺寸的大小不同,可以选择机器人正装或者倒装,对不同产品进行示教编程或者离线编程,机器人的第六轴装载光纤激光切割的头对不规则工件进行三维切割。点焊机器人首要用于轿车整车的焊接工作,生产过程由各大轿车主机厂担任完结。加工成本低廉,设备虽然一次性投入较贵,但连续的,大量的加工然后使每个工件的综合成本降低下来。
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