机器人的选购技巧

机器人被广泛用于注塑、机械等相关行业 ,实现了自动化作业,如何在五花八门的产品中选择出产品是很重要的,需要掌握一定的技巧。

机器人行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义, 并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一一个行程 ,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。初期的机器人以串联居多，随着市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。

Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下, 利用这种行程的部件只是为了跳过机器。

Y轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的，也就是说,机械人手臂必须足够的高，以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。

X轴。这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵- -只水桶,要伸出手臂并把桶子从模具中拉出, 就需要足够的行程。

工业机器人的使用

早期的工业机器人构造相对比较简单，所完成的功能也是捡拾汽车零件并放置到传送带上，对其他的作业环境并没有交互的能力，就是按照预定的基本程序地完成同一重复动作。这一时期工业机器人的应用虽然是简单的重复操作，但展示了工业机械化的美好前景，也为工业机器人的蓬勃发展拉开了序幕。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。节约人工：机器人在生产线上的应用完全可以代替人类实现自动化生产，不需要人类的参与。

工业机械手多采用电力工程驱动做为驱动方法，其特性是开关电源拿取便捷，回应快，驱动力大，信号检测、传送、解决便捷，并能够 采用多种多样灵便的操纵方法，驱动电机一般采用步进电机电机或伺服电机电机，现阶段也是有采用立即驱动电机，可是工程造价较高，操纵也比较繁杂，和电机般配的减速器一般采用谐波电流减速器、摆线针减速机减速器或是齿轮传动减速器。因为并联机器人中有很多的平行线驱动要求，平行线电机在并联机器人行业早已获得了广泛运用。此前连续多年,我国一直是***工业机器人领域增长为迅猛的市场之一。