机器人发展的路径：

一，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，提高生产效率，进一步消除机器人的安全隐患。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。

二，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效，机器人在加工零件时，能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。

三，机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。

工业机器人的发展趋势

人机协作

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的***要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

自主化

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

工业机器人自动化的优势

　1.节约人工：

　　机器人在生产线上的应用完全可以代替人类实现自动化生产，不需要人类的参与。目前计算一个工人的月薪是3000元，二班倒的费用是6000元/月，所以使用机器人的好处是显而易见的。

　　2.安全性高：

　　如果机器有缺陷或者关键是成型来关闭模具，就会有手部受伤的风险，特别是在两班倒或三班倒疲劳的情况下，更容易发生安全事故，使用机器人自动化可以保证生产的安全。

机器人视觉应用

机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中，相互协调完成相应工作。

采用工业机器人视觉技术，能够避免一些外在因素对检验精度的影响，有效克服温度、速度的影响，提高检验的精度。机器视觉可以对产品的外形、颜色、大小、亮度、长度等进行检测，搭配工业机器人可以完成物料的***、分拣、装配等需求。