机器人的工作流程:

机器人从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电,机器人开始下降。下降到底时,碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止,同时接通夹紧电磁阀,机器人夹紧,夹紧后，上升电磁阀开始通电,机器人上升,上升到顶时, 碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀,机器人右移,右移到位时,碰到右移极限位开关,右移电磁阀断电,右移停止。此时,右工作台上无工作,则光电开关接通，下降电磁阀接通,机器人下降。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止,同时夹紧电磁阀断电,机器人放松,放松后，上升电磁阀通电,机器人上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电,上升停止,同时接通左移电磁阀,机器人左移,左移到原点时,碰到左极限开关, 左移电磁阀断电,左移停止。至此,机器人经过八步动作完成一个循环。

我国工业机器人市场加速增长

在经济发展新常态下, 伴随着劳动力成本上升与制造业转型升级稳步推进, “机器换人” 已经成为近年来我国制造业的主流趋势。在***政策引导与支持、市场需求持续增长的有利形势下,我国工业机器人市场增长不断加快。

此前连续多年, 我国一直是***工业机器人领域增长为迅猛的市场之一。 据相关数据统计, 已经连续五年成为***头号工业机器人应用市场, 占***工业机器人销量达 30%, 而且还在保持高速增长。

工业机器人特点

特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

点焊机器人首要用于轿车整车的焊接工作，生产过程由各大轿车主机厂担任完结。在装配方面的应用在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，且效率低而逐渐被工业机器人代替。国际工业机器人企业凭借与各大轿车企业的长期合作关系，向各大型轿车生产企业供给各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套方式进入我国，在该范畴占据市场主导地位。

随着轿车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前轿车焊接中的一种机器人。

大家都知道，工业机器人在近些年早已慢慢迈向众多的加工制造业，而他们也逐渐而迅速的取代了流水线生产的职工。而工业机器人的类型也十分多，一些时候可能会造成你不知道该如何选择合适自身应用的工业机器人。工业机器人自动化技术的益处工业机器人改变了加工制造业是有原因的——他们提供了很多基础的好处。事实上挑选工业机器人并不会太难，需要了解你所需的臂长大约多少，由于在工业机器人有很多规格，有长一些的和短一些的，不同的规格相应做的工作也不同。