我国工业机器人市场加速增长

在经济发展新常态下, 伴随着劳动力成本上升与制造业转型升级稳步推进, “机器换人” 已经成为近年来我国制造业的主流趋势。在***政策引导与支持、市场需求持续增长的有利形势下,我国工业机器人市场增长不断加快。

此前连续多年, 我国一直是***工业机器人领域增长为迅猛的市场之一。 据相关数据统计, 已经连续五年成为***头号工业机器人应用市场, 占***工业机器人销量达 30%, 而且还在保持高速增长。

工业机器人在焊接方面的应用

焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。以往的数十年中，该技术早已发生了极大的变化，布署的总数和种类也发生了变化。汽车制造行业是焊接机器人应用广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。因此，工业机器人随着社会经济的发展，越来越被客户所接受，迎来了更广阔的市场。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

码垛机码垛过程：

先由切坯机把切好的砖坯推到分坯板，分坯缸随即伸出，带动分坯板张开对砖坯进行分缝，码垛机砖坯分缝后升降缸下降。机器人的移动速度快，可达3m/s，甚至更快，采用机器人焊接比同样用人工焊接效率可提高2～4倍，焊接质量优良且稳定。夹盘到达预定夹坯位后，夹具夹起砖坯，接着由升降缸提开夹盘至预定的高度位置，分坯缸伸出张开砖坯间风道，行走装置驱动码坯机行走至窑车正上方，旋转装置完成转向90°，然后开降缸下降至预定放坯高度，夹盘夹具张开把砖坯码放在窑车上，码垛机码放一层，旋转一层，形成十字交叉，经过上述循环过程，完成全部码坯过程。