早期的工业机器人采用液压驱动。人机交互系统人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。由于液压系统存在***、噪声和低速不稳定等问题，并且功率单元笨重和昂贵，目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低，不易，一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式，其特点是电源取用方便，响应快，驱动力大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方式，驱动电机一般采用步进电机或伺服电机，目前也有采用直接驱动电机，但是造价较高，控制也较为复杂，和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求，直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。

工业机器人的安装

在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，必须要做好以下三个方面的工作。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。1 了解程序在实际安装前，2 制定方案，3 认知执行

工业机器人为什么会这么受欢迎

做为1个大加工制造业，工业机器人的变化快速。以往的数十年中，该技术早已发生了极大的变化，布署的总数和种类也发生了变化。下边，大家一起来了解工业机器人自动化技术的益处吧。

工业机器人自动化技术的益处

工业机器人改变了加工制造业是有原因的——他们提供了很多基础的好处。他们的首要利益是。他们比手工制做更迅速地完成任务，而且正常运作時间明显更长。速率和正常运作時间的融合，导致以较低的经营成本完成更高的吞吐量。

工业机器人的技术应用基本原理

1.开放式模块化设计的自动控制系统体系结构：选用分布式CPU计算机结构，分成智能机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光学防护I/O控制器、感应器处理板和程序编写示教盒等。因此，工业机器人随着社会经济的发展，越来越被客户所接受，迎来了更广阔的市场。智能机器人控制器(RC)和程序编写示教盒利用串口/CAN总线进行通信，智能机器人控制器(RC)的主计算机完成智能机器人的运动规划、插补和位置伺服及其主控逻辑、数据I/O、感应器处理等作用，而程序编写示教盒完成数据的显示和功能键的输入；