什么是工业机器人

工业机器人（面向工业领域的机器人）是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。深受广大用户的喜爱。20世纪50年代末，工业机器人开始投入使用。

工业机器人生产效率及安全性高

机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。

工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以避免了。

如何选择一款适用的袋料自动码垛机呢?主要从三个方面来进行参考：

1、负载：负载是指码垛机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

2、自由度(轴数)：码垛机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

3、运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。根据特定的应用范围来确定码垛机的型号参数。

连接码垛机器人的开关电源以后，还应该将所供的空气压缩对接到机器设备的气动系统中，然后立即排出空气过滤器中的冷凝水，查验并清理过滤装置上的污渍；查验然后调节气压表指示灯的空气流速以及油雾器的漏油量及油杯内的油情况等。在各层面都没有问题的情况下，就可以开始码垛机的码垛工作了，在这过程中它将经过调节垛型、供盘、抓包等三个环节，任何一个环节出现了问题都表明码垛机存在了故障，因此要有序的进行分析并做出解决。而工业机器人系统并不是单独使用的，在工业机器人投入生产的过程中，必须要与其他外围设备联系在一起，而这些外围设备上的信号必须要通过CC-link和工业生产机器人系统信号联系在一起。除了一些根本的部件之外，码垛机内还穿插安装了大量的工业传感器，它们和别的机器设备一样，一起为码垛的系统完成任务起到了重要的作用，而且这样有任何一个传感器工作出现异常，都有可能造成码垛机系统工作的异常。