工业机器人的发展趋势

人机协作

随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的***要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

自主化

目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。焊接的参数对焊接结果起到决定性作用，人工焊接时，速度、干伸长等都是变化的。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

工业机器人的构成构造

工业机器人按电动执行器运动的操纵作用，又可分点位型和持续轨迹型；点位型只操纵电动执行器由一点到另一点的，适用数控车床上下料、焊接和一般运送、装卸等工作；持续轨迹型可操纵电动执行器按给迹运动，适用持续焊接和喷涂等工作；

工业机器人按流程输入方法区别有程序编写输进型和示教输进型两大类，程序编写输进型是将计算机上已编好的工作程序文件，利用RS223串口或是以太网接口等通信方式传输到智能机器人控制箱。