机器人的工作流程:

机器人从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机器人开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止，同时接通夹紧电磁阀，机器人夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机器人上升，上升到顶时，伯朗特， 碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机器人右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止，同时夹紧电磁阀断电，机器人放松，放松后，上升电磁阀通电，机器人上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止，同时接通左移电磁阀，机器人左移，注塑机械手，左移到原点时，机器人，碰到左极限开关， 左移电磁阀断电，左移停止。至此，机器人经过八步动作完成一个循环。

大家都知道，工业机器人在近些年早已慢慢迈向众多的加工制造业，而他们也逐渐而迅速的取代了流水线生产的职工。而工业机器人的类型也十分多，一些时候可能会造成你不知道该如何选择合适自身应用的工业机器人。事实上挑选工业机器人并不会太难，需要了解你所需的臂长大约多少，由于在工业机器人有很多规格，有长一些的和短一些的，不同的规格相应做的工作也不同。

工业机器人的发展

工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，伯朗特机器人，包括采用触觉传感器；用到压力传感器；还有对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并推出了带有视觉传感器并能识别和***积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。

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