我国工业机器人市场加速增长

在广阔的市场前景面前, 近年来, ***工业机器人领域巨头纷纷加大在我国的***, 建立产业基地, 以加快扩充产能, 满足我国市场的需求。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。 据不完全统计, 包括 ABB、 安川、 库卡等巨头在内的国外机器人企业已经在我国多个省市建立或筹划建立新的生产中心与研发中心, 日本许多企业也加大其国内产能, 以争夺我国市场机遇。

在码垛方面的应用

在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义,并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。

工业机器人特点

特点，焊接质量明显优于人工焊接，大大提高了点焊作业的生产率。

点焊机器人首要用于轿车整车的焊接工作，生产过程由各大轿车主机厂担任完结。在线自适应抖振***技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振***的需求，可以***机器人末端抖动，提高末端***精度。国际工业机器人企业凭借与各大轿车企业的长期合作关系，向各大型轿车生产企业供给各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与整车生产线配套方式进入我国，在该范畴占据市场主导地位。

随着轿车工业的发展，焊接生产线要求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊机器人是当前轿车焊接中的一种机器人。