工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

码垛机自动控制系统特性如下：

码垛机器人的主要控制部件，包含可编程控制器、直流变频调速控制板、限位开关，上下料机器人，旋钮开关和接线端子排等均选用质量出众的产品，保证了系统硬件配置的可信性和寿命长。高质量的硬件配置和由***设计的***管理软件紧密结合，实现了系统髙度的自动化技术。健全的安全互锁体制，能够对设备和使用人员提供保护。图型显示触摸屏使码垛机使用简易，六轴机器人上下料，故障检测容易，同时方便了检修和维护。

机器人码垛机广泛运用于食品企业、化工制造行业、饲料业等;对各种纸箱子、成袋产品进行堆垛。

如何挑选适合自己的工业机器人

在挑选工业机器人的时候，您需要先了解自身的产品怎样操作，由于工业机器人是取代人手做周而复始生产流水线式的工作，它并沒有***思索的能力，上下料机器人厂家，因而一些时候使用人并不能规定它是与人完全相同，机器人上下料，太过于繁杂的工艺流程，工业机器人并不能非常好的去取代人工操作，因为它仅仅是根据命令让机械臂在一定的時间内做周而复始的工作。

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