机器人发展的路径：

一，从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性和功能的分布性、任务的并行性，以及任务作业的融触性受到限制时，构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，并涉及到执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是不能达到目的的。

二，机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合，催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网，工业机器人具有感知的能力，也就是具有了视觉、触觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。

工业机器人在焊接方面的应用

焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。因此，工业机器人随着社会经济的发展，越来越被客户所接受，迎来了更广阔的市场。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。

机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，出现震动、移位等现象，并终导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，投入实际生产工作前，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下两个方面。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从***个体向相互联网、协同合作方向发展。1.对工业机器人各轴进行归零调试2.对工业机器人进行信号处理调试

伴随着工业生产的发展和人力成本的提升，许多加工厂逐渐引入码垛机器人进行堆垛，那样既提升了生产率，又节约了不必要的人力成本。因此码垛机被运用到愈来愈多的领域中去。

码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机能够满足中低产量的生产加工需要。可依照规定的编组方法和层数，进行对料袋、胶块、箱体等各种产品的堆垛。化的设计使得垛形紧密、齐整。