机器人喷涂

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

喷涂机器人精l确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完l美地控制喷枪的启动。确保指l定的喷涂厚度，偏差量控制在小。喷涂机器人喷涂能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%！

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分6个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。6个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。

码垛机器人的地位与工作原理

码垛机器人由于自身的方便快捷，经济实用等突出的特点，在工业生产中的应用越来越广泛，作用越来越重要。

码垛机采用的动力是变频电机，和主机一起控制。自动夹坯，运坯，放坯。砖坯的高度由编码器信号传输到计算机进行系统控制，通过更换夹具，可夹取不同型号的板材。码坯机运行准确、摆放平稳，成品率高。