机器人发展的路径：

一，从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性和功能的分布性、任务的并行性，以及任务作业的融触性受到限制时，构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，并涉及到执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是不能达到目的的。

二，机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合，催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网，工业机器人具有感知的能力，也就是具有了视觉、触觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。

对工业机器人各轴进行归零调试

机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，后调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。

如何挑选适合自己的工业机器人

在挑选工业机器人的时候，您需要先了解自身的产品怎样操作，由于工业机器人是取代人手做周而复始生产流水线式的工作，它并沒有***思索的能力，因而一些时候使用人并不能规定它是与人完全相同，太过于繁杂的工艺流程，工业机器人并不能非常好的去取代人工操作，因为它仅仅是根据命令让机械臂在一定的時间内做周而复始的工作。例如：计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、***信号报警器等。