工业机器人的发展

工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括采用触觉传感器；用到压力传感器；还有对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并推出了带有视觉传感器并能识别和***积木的机器人系统。目前计算一个工人的月薪是3000元，二班倒的费用是6000元/月，所以使用机器人的好处是显而易见的。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。

工业机器人的控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

工业机器人自动化的优势

　1.节约人工：

　　机器人在生产线上的应用完全可以代替人类实现自动化生产，不需要人类的参与。目前计算一个工人的月薪是3000元，二班倒的费用是6000元/月，所以使用机器人的好处是显而易见的。

　　2.安全性高：

　　如果机器有缺陷或者关键是成型来关闭模具，就会有手部受伤的风险，特别是在两班倒或三班倒疲劳的情况下，更容易发生安全事故，使用机器人自动化可以保证生产的安全。

连接码垛机器人的开关电源以后，还应该将所供的空气压缩对接到机器设备的气动系统中，然后立即排出空气过滤器中的冷凝水，查验并清理过滤装置上的污渍；查验然后调节气压表指示灯的空气流速以及油雾器的漏油量及油杯内的油情况等。在各层面都没有问题的情况下，就可以开始码垛机的码垛工作了，在这过程中它将经过调节垛型、供盘、抓包等三个环节，任何一个环节出现了问题都表明码垛机存在了故障，因此要有序的进行分析并做出解决。在线自适应抖振***技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振***的需求，可以***机器人末端抖动，提高末端***精度。除了一些根本的部件之外，码垛机内还穿插安装了大量的工业传感器，它们和别的机器设备一样，一起为码垛的系统完成任务起到了重要的作用，而且这样有任何一个传感器工作出现异常，都有可能造成码垛机系统工作的异常。