机器人发展的路径:
一,从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性和功能的分布性、任务的并行性,以及任务作业的融触性受到限制时,构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的,并涉及到执行任务的先后时序问题,因此凭借单台机器人是不能达到目的的。
二,机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合,催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网,工业机器人具有感知的能力,也就是具有了视觉、触觉,能够实时采集生产过程中的各种数据。
工业机器人生产效率及安全性高
机械手,顾名思义,通过仿照人类的手型而生产出来的机械手,它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内,使用机械手的产量也是固定的,不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化,产品的成品率也高,使用机器人生产更符合老板利益。
工厂采用工业机器人生产,是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因,如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患,统统都可以避免了。
伴随着工业生产的发展和人力成本的提升,许多加工厂逐渐引入码垛机器人进行堆垛,那样既提升了生产率,又节约了不必要的人力成本。因此码垛机被运用到愈来愈多的领域中去。
码垛机器人是机、电集成化高新科技产品。中、低位码垛机能够满足中低产量的生产加工需要。可依照规定的编组方法和层数,进行对料袋、胶块、箱体等各种产品的堆垛。化的设计使得垛形紧密、齐整。
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