机器人发展的路径：

一，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统可以降低对机器人依赖，降低生产成本，提高生产效率，进一步消除机器人的安全隐患。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。

二，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效，机器人在加工零件时，能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。

三，机器人技术与人工智能的结合。机器人与人工智能相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。

如何按需挑选工业机器人

一精密度，可能一些企业无需有多少的精密度，一般的工业机器人，检验的时候可能能达到±0.05，也就是俗称的5个丝，一些可能更低一些，一到两个丝，可是事实上工业机器人在运行时间长，自带的减速器耗损严重的状况下，逐渐精密度会出現不同等的偏差，因而需要***工程师定期维护和工作前对工业机器人进行调节。布局不仅确定出每一一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

二是价钱，相信许多顾客在看到后面的时候，终究会问起这个问题。没有错，价钱也是限制企业应用工业机器人的关键原因之一。

工业机器人的构成构造

工业机器人由主体、驱动系统和自动控制系统4个基础部位构成，主体即电动机轴和电动执行器，包含臂部、腕部和手臂，有的智能机器人也有行走机构，大部分工业机器人有3～5个运动自由度，当中腕部一般有1～4个运动自由度；驱动系统包含动力系统和传动机构，用于使电动执行器形成相对应的动作；工业机器人生产效率及安全性高机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。自动控制系统是依照输进的程序对驱动系统和电动执行器传出命令数据信号，并进行操纵；

码垛机工作正常与否，机械设备是基础。也就是说如果不能让机器设备的正常工作，码垛机器人就可能会出现抓包紊乱、无盘可用、抓好后运不走等问题。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。而电气是关键也是核心，没有电和空气压缩的话码垛机都不能正常运转。由此可见，码垛机平时的维护***要点也就是机械设备以及电和空气压缩，它们直接关系到机器设备能否有序工作，可靠工作及稳定工作。