我国工业机器人市场加速增长

在广阔的市场前景面前, 近年来, ***工业机器人领域巨头纷纷加大在我国的***, 建立产业基地, 以加快扩充产能, 满足我国市场的需求。 据不完全统计, 包括 ABB、 安川、 库卡等巨头在内的国外机器人企业已经在我国多个省市建立或筹划建立新的生产中心与研发中心, 日本许多企业也加大其国内产能, 以争夺我国市场机遇。布局不仅确定出每一一个行程,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。

工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。

串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分，分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响，而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；目前计算一个工人的月薪是3000元，二班倒的费用是6000元/月，所以使用机器人的好处是显而易见的。而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易。

机器人分拣

分拣工作是内部物流复杂的一环，往往人工工时耗费。自动分拣机器人能够实现 24 小时不间断分拣；占地面积小，分拣，可减少70%人工；精准、，提升工作效率，降低物流成本。

机器人高速分拣可以在快速流水线作业中准确跟踪传送带的速度，通过视觉智能识别物体的位置、颜色、形状、尺寸等，并按照特定的要求进行装箱、分拣、排列等工作，以其快速灵活的特点大大提高了企业生产线的效率，降低了企业的运营成本。