工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接，焊接机器人，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

在检测方面的应用

机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核的污染区域、***区域、核的污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方，自动焊接机器人，如患者患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地动救灾现场的生命探测等均有建树。苏州伯朗特智能装备有限公司***研发、生产、销售机器人。欢迎来电咨询。

目前机器人有哪些技术选型:

对机器人的可靠性和***服务质量的评价，和其他机械设备一样，机器人上适用的零部件也会出现故障，所以要仔细观察保修期限，评价保修期时，不单单要考察主关零部件的期限，特别要考察那些不在质保范围内的易损零件的晶牌，焊接机器人控制系统， -台三年质保期的机器人不一定比一年质保期的合算。 可靠性主要是通过零配件的质量和装配人员的熟练程度来体现，单 单有高品质的零配件不一定能保证高质量的机器。 ***服务目前是各行各业一直***抓的一个环节， 机器人在使用过程中不可避免地会出现问题，因此***服务的质量就显得十分重要，所以在机器人的选择上要优先考虑***服务的快速性和质量。

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