机器人的易用性

在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到航天飞机的生产，装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，等领域。视觉伺服系统将视觉信息作为反馈信号，用于控制调整机器人的位置和姿态。由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。根据数据统计显示，从2016年到2017年，***工业机器人的总销量已经从29.4万台突破到34.6万台。可见工业机器人应用范围之广。

对工业机器人各轴进行归零调试

机器人在安装出厂后，工业机器人各轴未必是归零的，这样的机器人若是直接投入生产使用，各轴的可能没有准确的固定在支撑点上，生产过程中就有可能导致倾斜，这不仅会对正常的工业生产造成影响，同时可能还会危及工作人员的生命安全，因此对工业机器人各轴进行归零调试是十分必要的。通常情况下，工业机器人的各个轴臂上会留下回零点的标志，只需操作各轴回到该位置，就表示各轴调试归零，另外在机器人的底座上也会贴有各轴原点6个轴对应的角度，这都是调试中的重要参考依据。还有人类无法具体到达的地方，如患者患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地动救灾现场的生命探测等均有建树。但具体的调试还需根据现场环境和需要完成的任务做出特定的分析，如在这个过程中，相关的调试人员可以特定规划出一条合理的归零“路线”，再通过示教器依次将机器人移动到各个点，然后对相关数据进行记录，后调试人员结合自身的校对经验反复实验，将工业机器人各轴按照实际生产作业要求进行归零调试。

工业机器人的技术应用基本原理

1.开放式模块化设计的自动控制系统体系结构：选用分布式CPU计算机结构，分成智能机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光学防护I/O控制器、感应器处理板和程序编写示教盒等。什么是工业机器人工业机器人（面向工业领域的机器人）是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。智能机器人控制器(RC)和程序编写示教盒利用串口/CAN总线进行通信，智能机器人控制器(RC)的主计算机完成智能机器人的运动规划、插补和位置伺服及其主控逻辑、数据I/O、感应器处理等作用，而程序编写示教盒完成数据的显示和功能键的输入；