工业机器人智能化水平高

随着计算机控制技术的不断进步，自动焊接机器人，工业机器人将逐渐能够明白人类的语言，同时工业机器人可以完成产品的组件，这样就可以让工人免除复杂的操作。工业生产中焊接机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制，可以满足技术产品复杂的焊接工艺及其焊接质量、效率的迫切要求。另外随着人类探索空间的扩展，在极端环境如太空、深水以及核环境下，工业机器人也能利用其智能将任务顺利完成。

机器人的工作流程:

机器人从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机器人开始下降。下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止，同时接通夹紧电磁阀，机器人夹紧，夹紧后，自动化焊接机器人，上升电磁阀开始通电，机器人上升，上升到顶时， 碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机器人右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，焊接机器人，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机器人下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止，同时夹紧电磁阀断电，机器人放松，放松后，上升电磁阀通电，机器人上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，焊接机器人控制系统，上升停止，同时接通左移电磁阀，机器人左移，左移到原点时，碰到左极限开关， 左移电磁阀断电，左移停止。至此，机器人经过八步动作完成一个循环。

工业机器人的发展

工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括采用触觉传感器；用到压力传感器；还有对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并推出了带有视觉传感器并能识别和***积木的机器人系统。此外，利用声呐系统、光电管等技术，工业机器人可以通过环境识别来校正自己的准确位置。

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