机器人发展的路径：

一，工业冲压机器人，从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性和功能的分布性、任务的并行性，冲压机器人，以及任务作业的融触性受到限制时，构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，自动化冲压机器人，并涉及到执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是不能达到目的的。

二，机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合，催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网，工业机器人具有感知的能力，也就是具有了视觉、触觉，能够实时采集生产过程中的各种数据。

关于工业机器人

工业机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配，刚度过高，会造成振动，刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态，以及在不同的工装负载下刚度都不一样，很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振***技术，提出免参数调试的智能控制策略，同时兼顾刚度匹配、抖振***的需求，可以***机器人末端抖动，提高末端***精度。

我国工业机器人市场加速增长

在经济发展新常态下， 伴随着劳动力成本上升与制造业转型升级稳步推进， “机器换人” 已经成为近年来我国制造业的主流趋势。在***政策引导与支持、市场需求持续增长的有利形势下，我国工业机器人市场增长不断加快。

此前连续多年，冲压机器人价格， 我国一直是***工业机器人领域增长为迅猛的市场之一。 据相关数据统计， 已经连续五年成为***头号工业机器人应用市场， 占***工业机器人销量达 30%， 而且还在保持高速增长。

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