机器人的安装是在在现场进行的，而真正的生产作业环境会受空间利用率等方面影响，致使机器人的很多姿态受到一定的限制，而这就很容易导致工业机器人在实际工作中，焊接机器人，出现震动、移位等现象，并终导致工业机器人无法按照设计的速度运作，因此在工业机器人安装结束后，机器人，投入实际生产工作前，打磨机器人，进行现场调试校准就显得至为重要，具体而言，调试工作主要包括以下两个方面。1.对工业机器人各轴进行归零调试2.对工业机器人进行信号处理调试

目前机器人有哪些技术选型:

对机器人的性能和易用性的评价，机器人的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察，特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能。重复精度主要是通过机器人的机械部件的加工和装配精度来体现。机器人的易用性主要是体现在人机界面的友好性，是否能够做到大限度的人性化就是其中的难点，让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机器人进行操作。

我国工业机器人市场加速增长

在广阔的市场前景面前， 近年来， ***工业机器人领域巨头纷纷加大在我国的***， 建立产业基地， 以加快扩充产能， 满足我国市场的需求。 据不完全统计， 包括 ABB、 安川、 库卡等巨头在内的国外机器人企业已经在我国多个省市建立或筹划建立新的生产中心与研发中心， 日本许多企业也加大其国内产能， 以争夺我国市场机遇。

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