机器人的选购技巧
机器人被广泛用于注塑、机械等相关行业 ,实现了自动化作业,如何在五花八门的产品中选择出产品是很重要的,需要掌握一定的技巧。
机器人行走距离的大小与部件尺寸、下降位置和机器形状有关系。这个距离通常按X、Y和Z三轴定义, 并不是所有的制造商都是以这种方式来定义行程。确定所需行程的简易方法是画出布局图。布局不仅确定出每一一个行程 ,并且在平面规划图上确定出重要的事项,例如辅助设备、支撑柱和空隙区。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个***的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。
Z轴。来回移动行程的大小是在机器侧边还是在后边将部件放下, 利用这种行程的部件只是为了跳过机器。
Y轴。这个距离定义为垂直行程,是由机器高度和所需下降高度所决定的,也就是说,机械人手臂必须足够的高,以使部件能跳过机器,又要足够的低,从而能在离地面合理的高度上放下部件。
X轴。这个距离一般叫做反冲行程,其大小和部件厚度有关。例如为了操纵- -只水桶,要伸出手臂并把桶子从模具中拉出, 就需要足够的行程。
机器人-环境交互系统
机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元,如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元。
人机交互系统
人机交互系统是人与机器人进行联系和参与机器人控制的装置。例如:计算机的标准终端、指令控制台、信息显示板、***信号报警器等。
版权所有©2025 产品网