手持式激光3D扫描仪的扫描方式有3种，其区别是： 第l一种3D扫描仪：点测量。适合做物体表面形位公差检测用 通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。

第二种3D扫描仪：线测量。适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有5公分），精度较高，教学用扫描仪，此代系统是发展比较成熟的，其新产品很高l精度已经达到0.01微米。所以，精度上，其比肩点扫描。速度上已有极大地提高。在高l精度工业设计领域，将有广阔用途。

通过一段（一般为几公分，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。

第三种3D扫描仪：面测量。 用于3D检测; 钣金检测和公差分析;检具检测;CAD比对;大型金属构架测。

通过一组（一面光）光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。

三维扫描仪操作的注意事项

1. 使用环境

三维扫描仪的工作状态的时候一定要处在一个比较稳定的环境里，这其中很重要的一点就要保证外界光不会对扫描仪产生影视。同时还要确保扫描仪在扫描的时候保持绝l对的静止，也就是说扫描仪跟扫描物体不能有相对的移位。

2. 校准

扫描仪在使用前一定要进行校准。因为有一些商家生产的三维扫描仪需要预校准模式，但有一些就需要用户校准系统自身。校准是非常重要的一步，不然很可能的数据不准确。

3. 扫面前的准备工作

因为扫描仪获取的是物体表面的数据，因此在扫描前要确定好物体的表面需不需要进行处理，需要做处理的有透明、半透明、反光的材料。在处理的时候要注意显像剂要均匀，不然就会对三维扫描仪扫描产生影响。

如何提升扫描效果

1、扫描到的点云太少

出现问题的原因：由于扫描距离过近或过远

解决办法：

首先应该注意查看***框标注的深度相机取景界面显示的信息是否与上方RGB相机取景界面信息基本一致，如不一致，应相应调整扫描距离。

其次在扫描过程中，应该注意界面左侧远近距离提示条显示，在扫描过程中保持适当扫描距离。

2、扫描中出现跟踪丢失

出现问题的原因：扫描速度过快或者模型移动导致和前面扫描的没法拼接

解决办法：

首先查看扫描进度，将扫描仪对准有效识别区域，使扫描仪可识别范围与之大致重合。

再以适当的扫描距离和速度，继续进行扫描，模型便可以顺利拼接。

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