手持式激光3D扫描仪的扫描方式有3种，其区别是： 第l一种3D扫描仪：点测量。适合做物体表面形位公差检测用 通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。

第二种3D扫描仪：线测量。适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有5公分），精度较高，此代系统是发展比较成熟的,其新产品很高l精度已经达到0.01微米。所以，精度上，其比肩点扫描。速度上已有极大地提高。在高l精度工业设计领域，将有广阔用途。

通过一段（一般为几公分，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。

第三种3D扫描仪：面测量。 用于3D检测; 钣金检测和公差分析;检具检测;CAD比对;大型金属构架测。

通过一组（一面光）光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。

大空间3D激光扫描仪原理

大空间3D激光扫描仪原理原理比较简单，事实上和全息照片有着相同的原理，首先，需要将激光分成两束，一束光照射物件 ，一束直接照到底片上，使感光原件感光。从这是利用了从物体后部反射的激光束与物体前部反射的激光束所走过的距离不同，因此与直接照射的参考光束所形成的干涉条纹不同，而3D型激光扫描仪则记录了全部的条纹，也就记下了物体的立体形象，只要再用激光去照射全息图片，就可以显出物体的真面目。观看这样的图片时，只要改变观察的角度，就可以看到被前面物体挡住的部分，而且从这***报照片中任意剪下一小块，都可从它看到物体的全貌，只是观察的窗口较窄，就好比从钥匙口看室内的情况一样。

手持式三维扫描仪的工作原理

线激光三维扫描仪自带校准的功能，使用六三五纳米的红色激光闪光灯，还配有一部闪光灯跟工业相机。使用的时候把激光线照到物品上，两个相机的作用就是捕l捉这一瞬间的扫描数据，因为物品表面的曲线不一样，因此光纤照射在物品上就会有反射跟折射，然后再通过第三方软件转换成3D图像。

手持三维扫描仪的价格实惠、性价比较高，而且其扫描精l确度跟采集速度也很好。扫描仪是自***的，完全不需要外部的***机器，其创新性***目标可以让使用人员根据其需要的任何方式进行三百六十度移动物体。真正的手持扫描仪可以把其装进手提箱里，再带到作业现场，非常便捷。