UFO千寻CORS实际操作使用的劣势

1、用户在使用CORS时完全依赖于网络通讯，主要应用于城市测量，对于偏远山区、沙漠，及海洋网络覆盖不到的地区则使用受限；

2、由于CORS采用的虚拟参考站技术，坐标在解算时偶尔出现浮动的情况，不如1 1作业稳定。

（四）、手簿网络连接专网CORS方法

1、准备工作

（1）、一台UFOU3移动站

（2）、一个CORS账号

（3）、一张流量卡

2、手簿网络连接CORS

（1）、设置移动站手簿网络模式，放入流量卡，使C3设备正常连接网络；

（2）、打开UFOPad，进入[仪器]→[一键配置]→[新建]，输入文件名称，工作模式选择移动站，高度截止角为5，记录原始数据关闭，数据链选择手簿网络，连接模式为Ntrip，CORS设置可以点击右侧点号，增加CORS服务器网址，也可以直接在名称中输入IP，国内UFOU5测绘仪器检定与维，端口，然后输入用户和密码；接入点，获取完毕后选择确定。可在移动站配置栏中查看并选中所添加的配置集。（3）、配置集添加好后选中它再确定，这样省CORS工作模式便已经应用，随后等待固定即可。TIPS：有些用户在用4G网卡连接CORS可能会连不上，建议进入手簿菜单→[设置]→[更多]→[移动网络]→[网络类型]选择【仅GSM】再重新配置。

（四）、CORS使用成本

1、各省CORS收费标准

目前CORS系统主要有省级CORS系统和地市级CORS系统，大部分由地方测绘主管部门建立。用户可通过购买或申请省CORS账号的方式获取CORS差分服务。

UFO测绘上的【GPS】和【RTK】一样分为基准站和移动站吗？

GPS是没有基准站的，因为GPS测量的原理是利用同时接受多颗的信号（至少三颗以上），然后通过距离交汇就可以知道地面上接收机的位置，测绘上一般都是静态GPS模式，国内UFOU5RTK厂家直销，就是架一个点等个一小时左右，这样得到的数据经过软件处理后精度也非常高，可以当控制点用。RTK需要基准站是因为你要获得实时动态坐标，而获取的方式就是你要在已知点上边架好基准站，然后通过载波相位观测为根据的实时差分技术计算出流动站的坐标，比如在基准站上安置1台接收机为参考站， 对进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高）。

众所周知，无人机接收差分信号需要网络。在网络信号不好甚至无信号的地方工作难以进行，国内UFOU5惯导RTK销售，但是使用U5 RTK做就无需担心，U5的内置WiFi可给无人机传差分数据，让测量人员摆脱无网络的困扰！那么具体应该怎么操作呢？本次以U5 RTK和P4R无人机为例，UFO U5 RTK作为无人机来讲解。

一、作业仪器

精灵 4 RTK（P4R） 一台；UFO U5 RTK 一台；对中基座一个；脚架一个。

二、无人机端操作准备

1、检查无人机：检查飞机及遥控器的固件是否升级，很好通过PC端来升级，可在上“DJI Assistant 2 For Phantom”进行固件升级；

2、登录账号：遥控器进行工作之前必须先登录账号，没有账号的需要注册一个才能开始；

3、新建飞行规划：

① 直接在遥控器端进行作业规划：

主页面上点击规划，选择作业模式后，用手点击地图上的点来进行作业区域的规划。

② 导入kml的方式来加载规划：

首先我们需要一张SD卡，在SD卡的根目录下新建DJI文件夹，UFO，打开DJI文件夹继续在里面新建一个KML文件夹，然后将需要导入的kml文件，进KML文件夹中，如图所示。点击主界面左上角选项菜单，点击SD标，在识别出来的kml文件中选择需要导入的文件，点击导入。在列表第二个选项里里将进行中改选为kml文件，点击相应文件名称后的查看即可对本地导入的kml文件进行飞行任务的编辑。

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