静态测量得到数据是未经过处理的GPS原始数据。没有固定的格式，因为每一个厂家生产的GPS测量出来的格式都不一样，例如南方的是.sth、中海达的是.zhd，华测的是.但是一般都可以转成国际标准格式：Rinex。

2、公式主要是二乘法的公式以及网平差的一些公式，这些你不需要深入了解，这些公式都是内嵌在软件里面的。只要会用软件解算数据就行了。

RTK静态控制测量的使用方法

1控制点的布设

为了达到GPS测量、益的目的，减少不必要的耗费，在测量中遵循这样的原则：在保证质量的前提下，尽可能地提、降低成本。所以对GPS测量各阶段的工作，都要精心设计，精心***和实施。建议用户在测量实施前，对整个GPS测量工作进行合理的总体设计。

总体设计，是指对GPS网进行优化设计，主要是：确定精度指标，网的图形设计，网中基线边长度的确定及 网的基准设计。在设计中用户可以参照有关规范灵活地处理

点校正就是求出WGS-84和当地平面直角坐标系统之间的数学转换关系（转换参数）。在工程应用中使用GPS***系统采集到的数据是WGS-84坐标系数据，而目前我们测量成果普遍使用的是以1954年北京坐标系或是地方（任意|当地）***坐标系为基础的坐标数据。因此必须将WGS-84坐标转换到BJ-54坐标系或地方（任意）***坐标系。

坐标系统之间的转换可以利用现有的七参数或三参数，也可以利用华测测地通软件进行点校正求四参数和高程拟合。

单点校正：利用一个点的 WGS84坐标和当地坐标可以求出3个平移参数，旋转为零，比例因子为1。在不知道当地坐标系统的旋转、比例因子的情况下，单点校正的精度无法保障，控制范围更无法确定。因此建议尽量不要使用这种方式。

两点校正：可求出3个坐标平移参数、旋转和比例因子，各残差都为零。比例因子至少在0.9999***至1.0000****之间，超过此数值，精度容易出问题或者已知点有问题；旋转的角度一般都比较小，都在度以下，如果旋转上百度，就要注意是不是已知点有问题

三点校正：三个点做点校正，有水平残参，无垂直残差。

四点校正：四个点做点校正，既有水平残参，也有垂直残差。

华测GPS RTK做点校正时的注意事项：

① 已知点要分布在整个作业区域的边缘，能控制整个区域，并避免短边控制长边。例如，如果用四个点做点校正的话，那么测量7a686964616fe58685e5aeb931333363396466作业的区域在这四个点连成的四边形内部；

② 一定要避免已知点的线形分布。例如，如果用三个已知点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽量接近正三角形，如果是四个点，就要尽量接近正方形，一定要避免所有的已知点的分布接近一条直线，这样会严重的影响测量的精度，特别是高程精度；

③ 如果在测量任务里只需要水平的坐标，不需要高程，建议用户至少要用两个点进行校正，但如果要检核已知点的水平残差，那么至少要用三个点；如果既需要水平坐标又需要高程，华测RTK厂家供应GPS静态测量，建议用户至少用三个点进行点校正，但如果要检核已知点的水平残差和垂直残差，那么至少需要四个点进行校正；

④ 注意坐标系统，***子午线，投影面（特别是海拔比较高的地方），控制点与放样点是否是一个投影带；

⑤ 已知点之间的匹配程度也很重要，比如GPS观测的已知点和***的三角已知点，如果同时使用的话，检核的时候水平残差有可能会很大的；

⑥ 如果有3个以上的点作点校正，检查一下水平残差和垂直残差的数值，看其是否满足用户的测量精度要求，如果残差太大，残差不要超过2厘米，如果太大先检查已知点输入是否有误？对应关系是否有误？北坐标和东坐标是否输反？是否会测错点？如果无误的话，让某个参差点不参与校正，再看残差是否正常？当然也有可能就是已知点的匹配有问题，可以考虑更换已知点了；

⑦ 对于高程要特别注意控制点的线性分布（几个控制点分布在一条线上），特别是做线路工程，参与校正的高程点建议不要超过2个点（即在校正时，校正方法里不要超过两个点选垂直平差的）；

⑧ 如果一个区域比较大，控制点比较多，要分区做校正，不要一个区域十几个点或更多的点全部参与校正。

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