上海圆弧滑轨原理诚信企业 锐凌自动化科技
作者:无锡锐凌自动化2020/10/17 10:35:39

直曲循环导轨应用-摩擦传动式环行线

直曲循环导轨,也称为环形导轨,和摩擦传动系统配合在一起,可组成环行线:

滑座在圆弧段上时,通过摩擦圆盘,进行传动:

滑座在圆弧段和直线段之间过渡时,通过一排小摩擦圆盘传动:

滑座在直线段上时,通过一排输送滚轮进行摩擦传动:

移动控制式自动配料称重系统,称重容器安装在可沿着环形导轨自动循环移动的滑座上,由不同给料点向放置在称重容器上的包装袋/罐/瓶或者其他容器,依次加入物料进行配料,适合物料品种多、配方复杂、称量速度快、计量准确度高的配料称重应用:







一:齿轮箱减速比

举个例子,齿轮箱的减速比如果是50.0001:1,而输入电气控制系统中的减速比值为50:1;假设节圆周长为600mm,电机每转50圈,那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差;带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座环形导轨又名直曲复合导轨,顾名思义,就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨。500转的话,就是0.6mm的误差;所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认:

同步带轮节圆周长

二:同步带轮节圆周长,这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈,同步带的直线移动距离;如果输入值偏小,会产生负的累计误差;环形流水线:小车连杆连接/凸轮盘传动导轨式环形流水线上的小车,可通过连杆连接在一起,形成闭环。如果输入值偏大,会产生正的累计误差;伺服电机的高分辨率,可控制同步带的直线移动距离,建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离:







滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明

滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:

配套的减速电机选型说明如下:

一:加速度计算

齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。







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