以环形滚轮导轨作为基础机械件，来搭建循环输送线，可实现多种多样的布局，如下是4种常用的循环流水线布局方式：

一：跑道形

二：三角形

三：长方形

四：多边形

配套的传动方式，常用的有如下几种：

一：同步带

二：链条

三：凸轮螺杆

四：直线电机：以环形导轨和环形电机为核心部件，是目前市面上***的环形流水线；

精磨加工的环形导轨，小车可沿着轨迹做循环运动；如何提供动力给小车，让小车实现高速和的循环运动，一直是工程师在考虑的一个问题。

采用此种设计时，工位距离的设定是有限制的：比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm；可打开/闭合的360度整圆弧导轨管道的旋转加工，比如分瓣式切割坡口机，切割刀具需要绕着管道旋转，为了实现此圆周运动，这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨，请参考说明文章：带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨。如果节距为10mm，那就是81齿，工位距离必须是10mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm和270mm；如果同步带节距为5mm,那就是162齿，工位距离必须是5mm的整数倍，而且能整除810mm，所以可供选择的工位距离为：810mm，405mm,270mm和135mm；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。

一：齿轮箱减速比

举个例子，齿轮箱的减速比如果是50.0001：1，而输入电气控制系统中的减速比值为50：1；假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0.06mm的误差；02安全系数：fs效率：η=95%（齿轮齿条的传动效率）移动部件质量：m(Kg)摩擦力：f=μ*m*g 导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)加速力：F加速=m*a加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速 f）/η。500转的话，就是0.6mm的误差；所以减速比一定要和齿轮箱厂家仔细确认：

同步带轮节圆周长

二：同步带轮节圆周长，这个值决定了齿轮箱输出轴转一圈，同步带的直线移动距离；如果输入值偏小，会产生负的累计误差；A:设定表盘：调节润滑脂配送速度B：气压室：生成压力，推动活塞C：上盖：方便手的操作D：活塞：在气压力的推动下，把润滑脂挤出E：润滑脂容器：透明壁，方便目视检测F：润滑油脂。如果输入值偏大，会产生正的累计误差；伺服电机的高分辨率，可控制同步带的直线移动距离，建议微调设定每个节拍的同步带直线移动距离：

环形导轨安装调试注意事项

一：先安装直线导轨段，确保直线导轨之间的距离和平行度：

二：再安装圆弧导轨，圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝，而且V型面要对齐，不能形成台阶；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：。这个时候，直线导轨，是固定住的，是作为弧形导轨的安装基准的，如下图所示：调节键一端固定在直线导轨端部的槽里，另外一端位于圆弧导轨端部的槽中，圆弧导轨端部的槽比键宽，两侧顶丝可调整直线导轨和圆弧导轨之间的相对位置，通过这种调节方式可把V型面对齐：

三：接缝处，务必进行精细研磨，