同步带传动环形自动装配线-减速电机选型

进行减速电机的选型，需要如下两个数值：

一：线性力

所有滑座及其上工装/工件的总质量，乘于加速度，就可得出需要的加速力。

所有滑座及其上工装/工件的总重量，乘于摩擦系数0.02，就可算出需要克服的摩擦力。

上述数值加在一起的值，乘于工况系数，就是需要的线性力。

（注：计算的时候，不需要考虑滑座停止时-自动装配设备施加的额外的力）

圆弧导轨加工精度.

滚轮圆弧导轨为一种精密圆周运动产品：

滚轮圆弧导轨的加工精度，一个很重要的精度指标就是V型面的V型尖和导轨地面之间的距离I；采用了精密的研磨加工工艺，高度I的尺寸容许误差为 /-0.025mm:

和滚轮圆弧导轨配合的滚轮可采用CHK精密滚轮，滚轮的安装高度B1，容许误差为0.02mm:

另：作为另外一种形式的圆弧导轨，滚珠圆弧导轨的安装高度M，其容许误差为 /0.02mm:

环形导轨/伺服电机驱动/二次***

以环形导轨为核心的精密环形流水线，可通过伺服电机驱动实现初***，再通过滑座锁紧系统实现二次***，从而实现，重复***精度可达或超 /-0.05mm；下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统：

为了实现，首先要确保初次***的准确性，然后通过二次***进行修正；可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。能够修正，就意味着滑座在初次***之后是可以稍微沿着导轨左右移动的；滑座和皮带/链条之间的连接，必须是弹性的，滑座稍微移动的时候，皮带/链条是不动的；如果是刚性的话，进行二次***的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警；

进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：