另外一种比较常见的循环装配线是采用倍速链传动方式的，精密圆弧齿圈设计，倍速链条上的滚轮带着工装板往前移动；配上直角移栽机，工装板可作平面转向运动，这样工装板就在一个长方形的框内实现循环运动；由于工装板和链条之间是没有固定在一起的，所以需要在装配工位安装止动机构；输送线是一直连续运行的，通过止动机构使工装板在需要进行工序操作的位置上停止前进：

环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用

环形轨道，精密圆弧齿圈，主要有如下两种形式的：

一：跑道形环形轨道

二：方形环形轨道

三：S型循环轨道

环形轨道配上传动系统，就成为了循环小车线；再加上相应的伺服驱动，精密圆弧齿圈作用，作为一种自动化系统，广泛应用于自动化循环装配/检测中：

一：同步带传动环形轨道小车线

二：链条传动环形轨道小车线

三：凸轮螺杆传动环形轨道小车线

自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化

以环形导轨为基础的循环线，精密圆弧齿圈定制，广泛应用于自动化检测/装配/组装等应用中；通过快速加减速和高速运行，可快速从一个工位到达下一工位，大大缩短节拍时间，极为有效地提高了生产效率；如下为实际应用案例：

一：自动化检测：***节拍：180mm/1秒

刀具的自动化检测，具体应用细节如下：

循环线规格：VDS25351

工件重量：1KG

工位：32个

工位距离：180mm

二：自动化装配：***节拍：500mm/1.5秒

手机电池的自动化装配，具体应用细节如下：

循环线规格：VDS44612

工位：54个

工位距离：250mm

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