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作者:无锡锐凌自动化2020/9/24 1:03:24

环形导轨系统中圆弧段安装注意事项


环形导轨系统中的圆弧段,不是整90度或整180度的,而是稍微比90度或180度稍微小一点;所以直线段的实际长度,需要比按整90/180度计算出来的长度,稍微长一点。下面以两圆弧段 两直线段组成的环形导轨系统为例,来说明安装注意事项:

一:先安装直线段,两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径:

二:安装圆弧段的时候,需要通过接合部的顶丝机构,把圆弧段的两端往外顶,和安装固定好的直线段对齐;注意:是以直线段为基准,让圆弧段去对齐:








循环小车自动化装配线-环形导轨应用

循环小车线,又名循环台车线,是循环流水线的一种,可实现小车/台车的循环运动,把工装治具和工件放置于小车/台车之上,进行装配工作;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:一:同步带传动环形轨道小车线二:链条传动环形轨道小车线三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线。配上传动控制系统,就可进行循环自动化装配。目前市面上比较常见的循环小车自动化装配线采用链条传动的方式,小车挂在链条上,小车下安装有万向滚轮,在链条的拖动下滚动前进:








以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统

应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;超高速包装机械-循环输送线-凸轮螺杆传动机构DTS2超高速循环线,可快速加减速,并可高速运动,所以大大缩短了节拍时间。3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:







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