桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，虎丘区立式双环线，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：

一：静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，立式双环线公司，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：

X轴向：0.210mm

Y轴向：0.190mm

Z轴向：0.010mm

由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。

设计要点一：

所以滑座和同步带间的连接机构需要由两部分组成，这两部分之间需要是可以相对移动的；如下三个图，个图是总的连接示意图，第二个图是安装在滑座上的连接机构的部分，第三个图是安装在同步带上的连接机构的部分：两部分之间可相对移动：

设计要点二：

通用如下这种结构，连接机构和同步带之间是通过水平方向的两个螺钉固定的；经过同步带轮的时候，相当于同步带会往外靠，所以连接机构的底部需要加工出空间来，留出空间方便同步带往外靠；另外一点是同步带轮的直径不可以太小，太小的话，经过同步带轮时，螺钉会以比较大的力往外拉皮带：

环形流水线：小车连杆连接/凸轮盘传动

导轨式环形流水线上的小车，可通过连杆连接在一起，形成闭环；配合凸轮盘传动方式：

设计要点，请注意：

1. 小车内侧的凸轮，需要为偏心滚轮，可调整凸轮和凸轮盘的接触紧密程度。

2. 无论何时，立式双环线厂家，需要至少有2个凸轮和凸轮盘接触，并传递动力。

3. 连杆需要是活动式的，可活动的距离，需要设计。其中的一个作用是为了确保，立式双环线报价，凸轮和凸轮盘结合时，多个凸轮需要能够同时和凸轮盘凹槽的底部接触，以保证传动的平稳。

4. 凸轮和凸轮盘的切入和脱离的动作，尽量安排在低速运行的时段，以保护传动平稳性和降低噪音。

5. 凸轮盘上的凸轮槽的加工，需要以“滚轮相对凸轮盘的运行轨迹的模拟”为基础。

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