环形导轨系统中圆弧段安装注意事项

环形导轨系统中的圆弧段，不是整90度或整180度的，而是稍微比90度或180度稍微小一点；所以直线段的实际长度，需要比按整90/180度计算出来的长度，稍微长一点。下面以两圆弧段 两直线段组成的环形导轨系统为例，来说明安装注意事项：

一：先安装直线段，两平行安装直线段之间的距离为圆弧导轨的直径：

二：安装圆弧段的时候，需要通过接合部的顶丝机构，把圆弧段的两端往外顶，和安装固定好的直线段对齐；注意：是以直线段为基准，让圆弧段去对齐：

初步***方式，可分为如下两种：

一：少工位，短线体

伺服电机运行于速度控制模式，配合限位开关，实现比较精准的初***。如果是刚性的话，进行二次***的时候，会导致皮带/链条和电机轴的窜动，引起伺服电机报警。伺服电机也可采用位置控制模式，通过脉冲加方向控制方式实现准确的初步***；不过由于一直往一个时针方向循环运动，会有累计误差的存在，建议安装原点检测开关，当运行一定次数后重新找原点，以消除累计误差：

二：多工位，长线体

由于皮带/链条较长，受弹性及变形的影响，循环运动的累计误差较大，如果伺服电机采用位置控制模式，二次***可能会产生故障（***销无法到位或者引起伺服电机报警）。即使在10-6mba的高真空当中，3秒之内就会有一层分子附着在的固体表面。建议伺服电机采用速度控制模式，通过对射开关检测滚轮位置来实现初步***：3个开关配合工作，个开关触发减速指令，第二个开关触发二次减速指令，第三个开关触发停车指令；也可以两个开关：个开关触发减速指令，第二个开关触发停车指令：

HDS2-重载滚轮直线导轨

滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔：

可在滑座板上加工出润滑油路来，然后把单点自动注油器安装在滑座板上，实现对导轨润滑块的自动供油：

补充说明：

如果采用齿轮齿条传动，也可应用单点自动注油器，实现齿轮齿条自动润滑；

桁架机械手是发动机缸体缸盖柔性生产线中物流输送系统中的一个重要组成部分，其在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，并执行机床的自动上下料。02mm:另：作为另外一种形式的圆弧导轨，滚珠圆弧导轨的安装高度M，其容许误差为 /0。如下图所示，桁架机械手采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，并安装在高强度的铝型材基础上。