采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,圆弧导轨齿圈原理,不过一般比较少用,因为工位距离太大,圆弧导轨齿圈公司,会占用太多空间,而且会让节拍过长。
滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型
为了方便工程师了解如何用导轨铝型材,滚轮导轨,齿轮齿条组成龙门式桁架机械手,我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型:X轴,涪陵区圆弧导轨齿圈,Y轴,Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材;导轨皆为滚轮导轨;齿条是直接在导轨上加工出来的:
三轴龙门式桁架机械手,XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨,XY轴采用齿轮齿条传动方式,Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式:
可打开/闭合的360度整圆弧导轨
管道的旋转加工,比如分瓣式切割坡口机,切割刀具需要绕着管道旋转,圆弧导轨齿圈作用,为了实现此圆周运动,这时候旋转加工设备就需要使用到带齿圈的圆弧导轨,请参考说明文章:带齿轮齿圈驱动滑座的弧形导轨;并且旋转加工设备往往需要能够打开/或者分瓣,在管道的任意位置合上:
上述应用需求,就要求360度整圆弧导轨是由多段拼接而成,可打开/闭合;如下是一个实际应用案例的图纸,由两个半圆弧导轨组成的360度带齿圈圆弧导轨:版权所有©2024 产品网