可伸缩直线模组-提升应用-齿轮齿条传动

自动物料搬运应用中，往往需要通过立柱把多轴运动系统支起到厂房上部的空间中，和地面上的设备配合工作，充分有效地利用了空间。这样的话，提升的Z轴有时会碰到这个问题：把物料抓起并往上升的时候，Z轴的上端会碰到厂房顶部：这时候可采用齿轮齿条传动的可伸缩式直线模组。开始的时候，考虑的是如下形式的环形导轨，由双排单沿V型导轨组成：由于小车长且宽，而且需要承受重载，两排导轨之间的距离需要比较大，会带来相当多的设计上的额外工作。

可伸缩式直线模组，相当于是把两个直线模组合在一起，共用一根高强度铝型材作为导轨安装基础，铝型材的前面和后面都安装有导轨和齿轮齿条

自动化环形装配线特点：准停，短节拍，高刚性；可承受大翻转力矩的精密环形流水线

和高刚性的优点，使得其特别适合和其它工作机器配合工作，实现100%的完全自动化装配生产：

一：和搬运机器人配合工作，实现上下料的自动化。

二：和自动铆接机配合工作，实现铆接自动化。

三：和自动拧紧系统配合工作，实现拧螺丝的自动化。

环形导轨式循环小车自动化装配线，如何和其它自动化工作机器配合工作

滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统，有如下几大设计要点：

一：驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机：

为了消除多次循环运动累计误差的不良影响，建议安装位置开关，配合使用。详细说明，请参考文章：环形导轨/伺服电机驱动/二次***。

二：同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上，需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制，这样的话，可以保证比较的初次***准停；端面圆跳动：公差带是在与基准轴线同轴的任一半径位置的测量圆柱面上，沿母线方向的两平行圆之间的区域：三个重要的影响因素为：圆弧导轨尺寸精度I：水平面基准加工精度：滚轮安装高度B1尺寸精度：。以防止滑座的实际停止位置，离预定停止位置距离偏大，导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔，并具有安装孔位间距的同步带：