支承大偏载
进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;超长铝型材导轨安装梁的拼接连接方式工厂自动化的物料输送运用中,经常会有超长距离的直线运动,可以用超长铝型材来作为超长直线导轨的安装梁。滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:
内侧二次***
自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次***机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次***机构,都需要布置在环形导轨内侧;同步带传动系统在上面,二次***机构在下面;环形导轨安装调试注意事项一:先安装直线导轨段,确保直线导轨之间的距离和平行度:二:再安装圆弧导轨,圆弧导轨和直线导轨之间不可以有接缝,而且V型面要对齐,不能形成台阶。所以“二次***固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:
现代化工业生产越来越复杂,生产一件产品往往需要经过多道工序,工序上的装配时间加上工序间的流转时间,就是节拍;如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,提高流转速度就可很好地实现这一目的。采用环形导轨,一个滑座代表一道工序,滑座可在环形导轨上快速移动。如何缩短节拍提高生产效率,缩短工序间流转时间是一个很好的选择,提高流转速度就可很好地实现这一目的。
为了满足精密装配的要求,工件往往需要安装于精密工装夹具中,进行装配;3m/s2根据实际应用要求,高速循环线也可采用三螺杆或四螺杆机构,以传递更大的驱动力。上料工位的工装夹具,经过多道工序,到了下料工位;这时为了保证节拍,下料工位上的工装夹具需要能够在节拍时间内到达上料工位,重新利用,实现无缝衔接。环形导轨的滑座,上面可放置工装夹具,实现了工装夹具的循环运动。
以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统
应用平滚轮导轨,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;环形导轨滑座侧面的圆柱销,也可以采用带轴承形式的,能更进一步延长啮合机构的使用寿命:。如下为导轨和齿条的安装示意图,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:
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