无锡锐凌(图)-环形导轨公司-松山湖管委会环形导轨
作者:无锡锐凌自动化2020/8/1 3:50:50

进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,松山湖管委会环形导轨,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:






环形导轨-链式刀库应用

和圆盘式导轨相比,链式刀库具有刀具容量大的优点,但传统链式刀库的链条式结构:刀具相当于放置在链条上,链条需要来回运动,没有办法实现全部链条的刚性支承;也就是说,对于链条式刀库来说,链条即是承载系统又是传动系统,环形导轨定制,这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷:机械刚性差、传动间隙大,从而造成刀库***精度差;为了提高***精度,需要配套复杂的检控电路。






同步带传动的环形自动装配线-核心机械部件

伺服电机驱动/同步带传动的环形自动装配线,环形导轨原理,以环形导轨作为工件/工装夹具的循环轨道,具有短节拍,高刚性,准停等优点,如下视频中的案例为汽车火花塞的自动装配线:


机械核心部件如下:

一:环形导轨系统

环形导轨及其滑座,详细说明,请参考:环形导轨应用-高速/精密环形流水线/生产装配线


二:同步带

内带钢丝绳,环形导轨公司,打有安装孔位,其上可安装“皮带穿行组合件”,详细说明,请参考:环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

三:皮带穿行组合件

带有橡胶衬套,减小加减速冲击;橡胶衬套在外力的作用下可产生些许变形,防止在锁紧进行二次精***的时候引起伺服电机报警,请参考:环形导轨/伺服电机驱动/二次***:









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