环形导轨式高速循环线,小车可在环形导轨上做高速循环运动:
为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力;DTS2循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm。
一:普通载荷带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成,内圈或外圈导轨上可直接加工出齿圈来:
二:重载带齿圈环形导轨
导轨为双沿V型环形导轨,环形齿圈另外加工,并作为环形导轨的安装基座,装配为一体:
三:可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨
环形导轨由内圈和外圈组成,外圈和内圈之间的较宽的距离,实现了较大的翻转力矩承载能力;环形齿圈另外加工,且作为环形导轨的安装基座,装配为一体:
如果您需要更高的重复***精度,比如 /-0.05mm;或者需要更快的运行速度,比如线速度超0.6米/秒;环形导轨式的循环小车自动化装配线将是一种很好的选择:
环形导轨式循环小车自动化装配线,具有如下优点:
一:缩短优化节拍
详细说明,请参考文章:自动化检测/装配/生产循环线-节拍缩短优化
二:可频繁启停
详细说明,请参考文章:环形自动化装配流水线如何实现频繁启停?
三:
详细说明,请参考文章:精密环形流水线如何实现,环形导轨/伺服电机驱动/二次***
四:高刚性
滚轮导轨-齿轮齿条减速电机选型说明
滚轮导轨和齿轮齿条组成的直线运动系统,广泛应用于工厂自动化中:
配套的减速电机选型说明如下:
一:加速度计算
齿条可承受的驱动力以及系统的整体刚性,基本上决定了可选择的加速度a的上限。齿条可承受的驱动力,除于运动部件的质量,就可初步算出允许的加速度;再综合考虑节拍要求,系统刚性以及安全系数,选择合适的加速度值。
版权所有©2024 产品网