进行二次***时，如果初次***不够准，二次***机构将有可能通过传动链施加外力，尝试转动电机轴，这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次***精度，用两个接近开关，一个作为减速，广州弧形导轨，另一个用来停止，实现初次***，然后通过二次***机构实现精***：在滑座上安装相应的感应触发块，靠近接近开关时，触发信号给控制系统:

导轨式/同步带传动环形输送线

导轨式/同步带传动环形输送线，以环形导轨为基础，配上同步带传动系统，具有高速，弧形导轨作用，高刚性，可准停的特点；配合自动化装配工作站，比如自动拧螺丝机/自动铆接机等，可组成环形自动装配线，应用于短节拍，自动化的精密装配；

长方形形式的环形输送线的实物照片，长度和宽度，可根据实际应用设定，可在环形输送线内或线外放置自动化工作站：

桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有必要对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：

一：静刚度分析

静刚度是衡量桁架机械手性能优劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此时机械手的位置来计算，弧形导轨厂家，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：

X轴向：0.210mm

Y轴向：0.190mm

Z轴向：0.010mm

由计算结果可知，整个机构在X方向的变形量，刚度较弱，弧形导轨定制，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。

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