环形导轨滑座和同步带间的连接机构的设计要点

环形导轨的多个滑座，通过连接结构，环形滑轨，固定到同步带上；这种设计特点，保证了多个工位之间的同步运行：请参考技术文章：环形流水线如何实现工位间的同步:

滑座在环形导轨上的运行轨迹，有个特点：经过圆弧段的时候，滑座的中心点，会偏离圆弧导轨的中心线，往圆弧中心稍微靠近一点：

自动装配环形轨道线-工件旋转/内侧二次***

自动化装配环形轨道线，应用于塑料容器的自动化装配：

滑座上集成了工件旋转/偏载支承/内侧二次***机构

采用此种滑座的自动化装配环形轨道线，环形滑轨特点，可实现如下三种功能：

一：工件旋转装配

滑座上集成了工装治具，环形滑轨公司，工装治具底部安装了从动齿轮；滑座停止在装配工位之后，此从动齿轮会和设备框架上的主动齿轮啮合；主动齿轮旋转，带动工装治具旋转，实现了工件的旋转装配：

绊闩组合件

绊闩组合件，安装在滑座的一侧，和皮带穿行组合件，组成一套同步带/滑座柔性连接机构；绊闩的扣子在较大的外力的作用下可左右转动，环形滑轨设计，所以滑座停车后进行二次***锁紧的时候，允许滑座沿着导轨的方向稍微左右移动；这样大幅降低了对电机停车的***精度要求，也降低了对多个滑座的安装间距的一致性要求，保证了二次精***时的/锁紧机构的完全到位/减小了滑座左/右移动对同步带的拉力。

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