精密矩形输送线厂家-盐田区精密矩形输送线-无锡锐凌(查看)
作者:无锡锐凌自动化2020/6/24 5:11:45

滚轮导轨式自动化环形装配线-传动系统设计要点

配套的传动系统,有如下几大设计要点:

一:驱动电机

建议采用相应的大惯量伺服电机:

为了消除多次循环运动累计误差的不良影响,建议安装位置开关,配合使用。详细说明,请参考文章:环形导轨/伺服电机驱动/二次***。




二:同步带/链条

多个滑座安装在同步带/链条上,需要确保同步带/链条上的安装孔位间距的公差范围得到的控制,这样的话,可以保证比较的初次***准停;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。我们提供打好孔,并具有安装孔位间距的同步带:



进行二次***时,如果初次***不够准,二次***机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,这样就会报警。建议加装光电式接近开关提高初次***精度,用两个接近开关,一个作为减速,另一个用来停止,精密矩形输送线厂,实现初次***,精密矩形输送线厂家,然后通过二次***机构实现精***:在滑座上安装相应的感应触发块,靠近接近开关时,触发信号给控制系统:




以平滚轮导轨为基础的机器人导轨系统

应用平滚轮导轨,精密矩形输送线价格,可方便装配机器人导轨系统,作为机器人第七轴使用;通常配套的传动系统为齿轮齿条传动系统;如下为导轨和齿条的安装示意图,盐田区精密矩形输送线,两根导轨平行布置,齿条位于两条导轨之间,且以其中一根导轨的背面作为安装基准,省去了麻烦的导轨和齿条的对齐工作:如果采用滚珠导轨,由于结构的原因,就没有办法采用上述这种安装方式,而往往采用如下这种安装方式,导轨和齿条的对齐工作非常麻烦,特别是对长行程的应用来说:滑座上一共有12个外球面滚轮和平导轨接触,外球面滚轮均为精密滚轮,精度等级为P4级;3个滚轮为一组,分别在平导轨的经过表面淬硬的3个面滚动,可承受恶劣的受力状况:




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