电子连接器的自动循环装配线:

也可采用同步带传动方式，此种传动方式特别适用于重载应用，同步带上的相应位置的齿被去掉，然后装上钢齿1，钢齿和同步带加工出通孔，用螺栓把结构件2固定在同步带的背面，再通过连杆3把滑座连接到结构件上，此种传动方式，具有如下特点：

1.只能单向传动：同步带通过连杆拉动滑座。

2.滑座间距只需要是同步带节距的整数倍。

滚轮导轨/齿轮齿条-龙门桁架机械手3D模型

为了方便工程师了解如何用导轨铝型材，滚轮导轨，齿轮齿条组成龙门式桁架机械手，我们提供如下样式的装配好的三轴桁架机械手的3D模型：X轴，Y轴，Z轴的导轨安装梁皆为高强度工业铝型材；导轨皆为滚轮导轨；齿条是直接在导轨上加工出来的：

三轴龙门式桁架机械手，XYZ三轴使用的导轨皆为HDS2滚轮导轨，XY轴采用齿轮齿条传动方式，Z轴提升采用滚珠丝杆传动方式：

进行伺服电机选型时，由于是多个滑座同步驱动，建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小，加减速会比较慢，也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时：一般环形线的应用，电机只往一个方向转动，很少有正反转的应用；要保证把正确的机械传动系统的传动比值，输入到电气控制系统中；这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差：