白云区圆弧滑轨公司信息推荐 无锡锐凌自动化
作者:无锡锐凌自动化2020/6/21 1:01:32

采用此种设计时,工位距离的设定是有限制的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;重物提升-直线模组垂直应用齿轮齿条传动直线模组的如下技术特点,使得其适用于重物垂直提升应用:1。如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整数倍,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。




支承大偏载

进行装配动作的时候,会有较大的下压力,且此下压力的作用点偏离导轨中心线较远,会产生较大偏载;环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用环形轨道,主要有如下两种形式的:一:跑道形环形轨道二:方形环形轨道三:S型循环轨道环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线。滑座外侧带偏载支承板,此支承板经过淬硬处理,经过精密加工,并用螺栓固定在滑座板上;滑座停止在装配工位时,此支承板会和固定在设备框架上的偏载支承滚轮贴合,可支持大偏载:



内侧二次***

自动化装配环形轨道线的一般设计为:传动系统在环形导轨内侧,二次***机构在外侧,此塑料容器自动化装配应用中,同步带传动系统和二次***机构,都需要布置在环形导轨内侧;详细说明,请参考文章:超高速环形装配/生产/输送/流水线:三:高刚性自动打螺丝,自动铆接或其它动作,将对滑座和导轨施加额外的作用力。同步带传动系统在上面,二次***机构在下面;所以“二次***固定块”是安装在滑座板底部的凸台上,这样就不会和上头的同步带连接机构发生干涉:


进行伺服电机选型时,由于是多个滑座同步驱动,建议选择同样功率转速情况下的大惯量电机。如果电机惯量偏小,加减速会比较慢,也有可能产生过冲现象。

伺服电机采用位置控制模式时:一般环形线的应用,电机只往一个方向转动,很少有正反转的应用;要保证把正确的机械传动系统的传动比值,输入到电气控制系统中;这可以大大减小甚至消除机械传动系统产生的累计误差:




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